コンクリート工学 Vol.57, No.9
2019年9月号

目次


[巻頭言]
持続可能な「唯一無二」へ
野口貴文

特集*UAV(ドローン)技術の現状とコンクリート構造物への適用


  1. ドローンの機体の概要と規制の現状
    1.1 ドローンの機体とその特徴
    石田晃啓
    1.2 ドローンに関わる規制の状況
    八角浩史
  2. ドローンを用いた点検
    2.1 点検・調査におけるドローンのアクセシビリティ分析
    兼松学
    2.2 Visual SLAM制御ドローンの仕組みと調査・点検の現状
    石田敦則
    2.3 ドローンに搭載した赤外線装置による外壁調査手法の実証実験
    眞方山美穂
    2.4 ドローンからの音波照射加振を用いた外壁の非接触音響探査
    杉本恒美・杉本和子・上地樹・歌川紀之
    2.5 ドローンによる撮影画像を用いたコンクリートのひび割れ点検
    堀口賢一・本澤昌美・岡部成行・富山潤
    2.6 高速道路橋のドローンによる点検
    堀隆一
    2.7 ドローンを用いたコンクリート橋部材の詳細検査手法
    上半文昭
    2.8 ドローンを用いた特殊構造の沖防波堤の維持管理事例
    久保田崇仁・田村直貴・田中佳太・佐藤昌宏
  3. ドローンを用いた施工・施工管理
    3.1 新築現場の施工管理におけるドローンの活用可能性について
    藤山真美子
    3.2 ドローンを用いた補修材吹付け
    二村憲太郎・井上靖雄・長谷川忠大・伊代田岳史
    3.3 ダム工事管理におけるドローン活用事例
    畠山峻一・土肥聡・小菅憲正
  4. ドローンを用いた災害対応
    4.1 新宿副都心のエリア防災に活用するドローン技術・システム
    田村雅紀・村上正浩・金山直司・新藤淳
    4.2 災害時における被災建物調査へのドローンの活用
    毎田悠承・向井智久・宮内博之
    4.3 3次元測量技術を用いた被害把握—阿蘇大橋を例として—
    正木光一・平松晋一・徳田浩一郎・渡辺豊
  5. ドローン技術の展望
    5.1 建築分野におけるドローン活用のための安全対策
    宮内博之
    5.2 建築分野における今後の展望
    本橋健司
    5.3 国土交通省における次世代インフラ用ロボット現場検証の取組みについて
    新田恭士

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